2026上半年人形机器人TOP5：国产厂商包揽前五，智元、宇树形成双寡头

2026年，人形机器人产业迈入商业化加速期，全球出货量呈现指数级增长。据市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）发布的《SAG Robotics 360》报告，2026年上半年全球人形机器人出货量达19,100台，同比增长272%，总量翻超三倍。

SAG 报告披露了上半年全球人形机器人出货量排名前五的企业，分别是智元、宇树、银河通用、优必选、乐聚。国内形成双寡头领跑，智元机器人、宇树科技两家龙头合计瓜分全球 75% 出货份额，其他三家企业差异化卡位，赛道集中度持续走高。
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智元跃居全球人形机器人首位，与宇树瓜分七成市场

智元2026 上半年出货量为8400 台，同比暴涨 562%，全球市场份额从 2025 年同期 25% 提升至 44%，跃居全球榜首。智元产品覆盖全尺寸双足、中小尺寸双足、轮式人形，可面向工业、商业等不同场景的多元需求，这也为其打开了更加广阔的市场空间。官方表示，公司可以提供具身智能七大生产力解决方案，包括产线上下料解决方案、工业搬运解决方案、导购导览导引解决方案等。

数据显示，成立于2023年2月的智元，在当年就实现了30万元的营收，2024年的营收增长至6000余万元，2025年更是达到10.5亿元，成为国内最快营收过10亿元的机器人公司。根据智元披露的数据，2026年一季度单季度营收就已经超过10亿元，单季度就超过了2025年全年营收水平，业内预计今年全年营收或许能够超过40亿元。

从量产节奏来看，6 月28日，智元第15000台具身智能机器人就在3个月前，智元刚完成万台量产。智元表示，不管是具身智能机器人量产规模，还是量产速度，公司均是行业首位。公司的订单驱动型的柔性生产和交付能力可达年10万台以上。

宇树上半年出货 5900 台，同比增长 170%，全球份额 31%，与智元合计占据超过七成市场份额，形成行业双寡头。2025年全年人形机器人实际出售发货给终端客户的数量超5500台，本体量产下线超6500台。

宇树在通用人形机器人赛道占据主流地位，人形双足机器人G1 截至 2026 年年中累计下线 11000 台，面向文旅表演、科研教育等领域。目前，宇树的国产化供应链体系成熟，整机核心零部件自研，供应链国产化率达 90%。

从落地场景来看，宇树机器人已经在科研、商业消费等多个领域落地，并且进行了全球化布局，海外市场（尤其是科研与教育）收入占比高，2025年境外销售收入占比达到43.65%，全球开发者生态活跃。招股书显示，在2025年前五大客户中，有三家是境外客户。

2025年宇树机器人前五大客户销售情况

巨头格局初显：银河通用、优必选、乐聚各占山头
银河通用上半年出货约 900 台，排名全球第三，企业聚焦轮式人形机器人赛道，面向零售和工业场景。

就在今年6月，银河通用机器人迎来订单“爆发期”，公司以约2.36亿元成功中标宜宾市具身智能本体及相关设备采购项目，一举创下今年以来国内公开披露的具身智能单笔采购订单金额最高纪录。仅在此前一周，公司还顺利拿下了台州实训研创中心项目。短短七天时间内，银河通用累计斩获订单总额达2.75亿元。

优必选上半年出货 700 台，依托 Walker 系列全尺寸双足机器人站稳行业第四位，是国内最早深耕人形机器人商业化的企业之一，产品持续落地汽车、零售商业场景。乐聚上半年人形机器人出货 600 台，位列全球第五。出货量方面，2025年全尺寸人形机器人收入8.21亿元，激增22倍，占总营收的41.1%，毛利率高达54.6%，由此拉高公司整体毛利率达到37.7%。

当前，优必选已经布局C端、B端两大市场，工业商用全尺寸双足机型，面向车企、航空、工业巡检、商超完成物料搬运、客户接待等领域，例如Walker系列。在C端赛道，优必选推出超仿生情感陪伴人形机器人，预计全新 U 系列机型将在下半年放量，瞄准长期家用交互赛道。数据显示，该产品仅仅上线8天，预约量就突破3000台。该产品定价不菲，其中U1 Ultra男版99万元，女版88万元。未来或许能成为其在C端市场新的增长曲线。

图：优必选人形机器人系列产品


开启分场景商业化竞赛，工业场景迎来规模化落地窗口
可以看到，各家人形机器人企业都开启多条产品线并行布局，打造覆盖不同尺寸、不同形态、不同价位的产品矩阵，例如智元有全尺寸A系列、半尺寸X系列、采用轮式底盘和双臂结构的G系列，分别面向不同的应用场景，其中G系列面向制造、物流等工业场景。宇树以双足人形机器人为主要的营收来源，但公司也推出了面向工业场景的宇树H2-D轮式双臂机器人，由此打开更多的市场空间。

优必选作为C端起家的机器人企业，其产品类别则更加丰富，公司将人形机器人系列产品分为工业人形、商用人形、轮式人形、仿生人形以及熊猫外形的熊猫机器人优悠。目前来看，全尺寸双足与仿生机器人已经成为公司在人形机器人的双线布局策略。

多产品线并行布局的策略将有利于覆盖分层市场，拓宽订单来源，拉动整体出货规模。从技术的角度看，各类人形机器人共享具身大模型、伺服驱动等核心技术底座，能够实现底层技术复用，加速技术迭代，此外不同产品在差异化场景持续采集真实世界数据，有利于优化通用本体与 AI 能力。

从应用场景来看，工业是主要的落地场景之一。市场调研机构IDC的数据显示，2025年中国工业具身智能机器人市场规模约为57.4亿元，其中以工业机器人为载体的具身智能应用占据了主导地位，其市场规模达到36.2亿元，构成了当前产业实现商业化落地的核心方向。

在落地场景方面，智元的第15000台具身智能机器人智元精灵G2将进入龙旗科技工厂工作，可以完成多媒体界面测试、音频测试等高精度检测任务，作业成功率可达 99.99%。除此之外，智元机器人已经进入汽车产能工作，例如在别克至境E7的电池量产线上，凭借±0.1mm的高精度定位能力，可在1秒内完成多片电芯的二维、三维混合数据处理，达成约2秒/件的作业效率。

在出货量目标上，根据摩根大通的数据，优必选计划2026年工业人形机器人Walker S出货量目标为5000台，此前仅为2000—3000台，产能规划达到1万台/年，这说明该公司对市场需求的看好。

业内认为，制造工业场景对机器人有极高的要求，包括稳定性、负载能力、运动能力等等。

乐聚机器人面向工业场景，升级了KUAVO 5 / 5-W 人形轮臂双形态机器人，官方表示，升级后的产品基于数据驱动，是面向工业规模化应用的具身机器人。乐聚机器人打造了全国最大的人形机器人技能学校，实现了1:1搭建真实工业场景，年产数据600w+条。其通用多模态数据集覆盖了箱体搬运、SMT料盘下架等多种场景。产品搭载了高泛化性的自研大脑，采用工业级电气接口设计，可以实现大于8小时的不停机连续工作。

可见工业场景的机器人，除了对硬件有高要求，也更考验企业持续积累场景数据、迭代具身智能算法的能力。