STMicroelectronics LSM6DSV iNEMO™惯性模块是一款系统级封装器件，配备三轴数字陀螺仪和三轴数字加速度计。它有三核，用于在三个独立通道上处理加速度和角速度数据，具有专门的配置、滤波和处理功能。LSM6DSV在高性能模式下提升性能（0.65mA时），具有不间断低功耗特性，实现最佳的消费者运动体验。该器件嵌入了高级专用功能，例如有限状态机和数据滤波，用于OIS、EIS和运动处理。
LSM6DSV满足主流OS要求，提供真实、虚拟和批量模式传感器。此外，LSM6DSV还可高效运行Android中规定的传感器相关功能，从而降低功耗，缩短反应时间。特别是，LSM6DSV设计用于实现硬件特性，例如大幅运动检测、固定/运动检测、倾斜、计步器功能、时间戳，以及支持外部传感器的数据采集。
LSM6DSV具有硬件灵活性，可将具有不同模式连接的引脚连接到外部传感器，以扩展传感器集线器、辅助SPI等功能。LSM6DSV为OIS和EIS应用提供高级设计灵活性。两个通道均具有专用处理路径，带独立滤波和增强型EIS通道陀螺仪数据，可通过主接口I2C/MIPI I3C® v1.1/SPI读取。
STMicroelectronics LSM6DSV采用2.5mm x 3.0mm x 0.83mm小型塑料焊盘栅格阵列 (LGA) 封装，适合用于超紧凑型解决方案。
特性
_三核，用于UI、EIS和OIS数据处理
_功耗：0.65mA（组合高性能模式下）
_加速器与陀螺仪皆提供“不间断”的低功耗体验
_智能FIFO，高达4.5KB
_兼容Android
_±2/±4/±8/±16g满量程
_±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps满量程
_模拟电源电压范围：1.71V至3.6V
_独立IO电源（扩展范围：1.08V至3.6V）
_紧凑占位：2.5mm x 3mm x 0.83mm
_SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具有主处理器数据同步功能
_陀螺仪和加速度计用OIS数据输出的辅助SPI
_OIS可配置自aux SPI、主接口（SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1）
_一次侧接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能
_高级计步器、步测器和步进计数器
_大幅运动检测、倾斜检测
_标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D定位、单击和双击
_可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达960Hz
_内置温度传感器
_ECOPACK，符合RoHS指令
应用
_运动跟踪和手势检测、增强现实 (AR)/虚拟现实 (VR)/混合现实 (MR) 应用
_可穿戴设备
_室内导航
_物联网及联网设备
_智能手机和手持设备
_相机应用的EIS和OIS
_振动监测与补偿
