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Xilinx 28nm FPGA 和 Zynq?-7000 All Programmable SoC 与仅在软件处理简单的电机控制和低时钟速率的传统 MCU 和 ASSP 不同，它可以提供卓越的并行处理能力、实时的性能、快速的计算速率以及连接的多样性。此外，Xilinx 器件还通过更紧密的可编程系统集成来降低成本，通过实时的可编程性来减少风险和设计周期，并通过可处理 PID 控制器、Clark/Park 转换和空间矢量 PWM 等计算密集型功能的高性能数字信号处理 （DSP） 来缩短时延。Xilinx All Programmable FPGA 和基于 SoC 的解决方案和平台可充分满足当今磁场定向控制 （FOC） 等复杂控制算法所提出的苛刻的时序和性能要求。
OpenCV函数不能直接通过HLS进行综合，因为OpenCV函数一般都包含动态的内存分配、浮点以及假设图像在外部存储器中存放或者修改。
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VivadoHLS视频库用于替换很多基本的OpenCV函数，它与OpenCV具有相似的接口和算法，主要针对在FPGA架构中实现的图像处理函数，包含了专门面向FPGA的优化，比如定点运算而非浮点运算(不必精确到比特位)，片上的行缓存(line buffer)和窗口缓存(window buffer)。图2.1展示了在Xilinx Zynq AP SoC器件上实现视频处理的系统结构。
Descartes 高效语音识别引擎（使用 LSTM）这是一款由 DeePhi 提供的端到端 ASR（自动语音识别）系统，可实现在 AWS F1 上进行 FPGA 加速。
同时，Xilinx公司的Zynq All-programmable SoC是实现嵌入式计算机视觉应用的好方法，解决了在单一处理器上实现视频处理性能低功耗高的限制，Zynq高性能可编程逻辑和嵌入式ARM内核，是一款性能功耗优化的图像处理集成式解决方案。
灵活的、可升级 Xilinx FPGA 使得我们能够迅速应对不断变化的图象传感器接口，添加专用成像处理功能，同时还提供了功能强大的、灵活的、定制高分辨率图像和视频处理所需的并行处理功能。Xilinx 工业成像解决方案实现了快速原型开发，简化了开发工作，极大地缩短了高分辨率视频会议、视频监控和机器视觉系统的面市时间。
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嵌入式 ARM 处理器提供了独特、关键的控制层处理功能，可以支持新兴的裸机服务器用例。标准型全功能 NIC 解决方案与驱动程序采用获得专利的 Onload?应用加速软件，时延降幅高达 80%，并且在云应用中为基于传输控制协议( TCP )的服务器应用提高了效率---最高可达 400%。U25 SmartNIC 平台支持“bump-in-the-wire(线缆内的块)”式无缝嵌入网络、存储和计算卸载及加速功能，可以避免不必要的数据传输和 CPU 处理，从而最大限度提高效率。依托于赛灵思业界领先的 FPGA 技术，Alveo U25 SmartNIC 平台相比基于 SoC 的 NIC，可以提供更高的吞吐量和更强大的灵活应变引擎，支持云架构师快速为多种类型的功能与应用提速。基本型 NIC 可提供超高吞吐量、小数据包性能与低时延。而这也显著降低了 CPU的负担并释放更多资源，以运行更多应用。
最后，将改写的OpenCV设计中的函数，替换为HLS提供的相应功能的视频函数，并使用VivadoHLS综合，在Xilinx开发环境下在FPGA可编程逻辑或作为Zynq SoC硬件加速器实现。接着，建立基于视频数据流链的OpenCV处理算法，改写前面OpenCV的通常设计，这样的改写是为了与HLS视频库处理机制相同，方便后面步骤的函数替换。我们通过快速角点的例子，说明通常用VivadoHLS实现OpenCV的流程。当然，这些可综合代码也可在处理器或ARM上运行。首先，开发基于OpenCV的快速角点算法设计，并使用基于OpenCV的测试激励仿真验证这个算法。
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