4轴运动控制芯片

TC6014是一颗4轴运动控制芯片。它能够对4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制。所有的TC6014的功能都是通过特殊的寄存器进行控制，包括命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。 • 控制轴数：4。\r\n• 工作电压：3.3V。\r\n• CPU接口总线：8/16位。\r\n• 插补功能：速度圆弧插补、直线插补、连续插补。\r\n• 驱动速度曲线：4M PPS的最大驱动速度(CLK=16MHz)、1~500倍数、恒定速度驱动等。\r\n• 位置控制通过控制逻辑位置计数器与实位置计数器、软件限制位等进行操作。\r\n• 同步操作和自动原点回归：4步操作循环控制。\r\n• 驱动的外部信号：固定、连续脉冲输出/手动脉冲控制。\r\n• 通用输入输出和输入信号滤波。\r\n• 封装形式：LQFP144。;

PNP NPN Darlington 3-phase motor drive

PNP + NPN Darlington 3-phase motor drive

REMOTE CONTROL COMMANDER IC

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