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制造商: Xilinx
产品种类: FPGA - 现场可编程门阵列
产品: Virtex-4
逻辑元件数量: 142128
输入/输出端数量: 768 I/O
工作电源电压: 1.2 V
最小工作温度: 0 C
最大工作温度: + 85 C
安装风格: SMD/SMT
封装 / 箱体: FBGA-1517
数据速率: 6.5 Gb/s
系列: XC4VFX140
商标: Xilinx
分布式RAM: 987 kbit
内嵌式块RAM - EBR: 9936 kbit
最大工作频率: 500 MHz
收发器数量: 24 Transceiver
产品类型: FPGA - Field Programmable Gate Array
工厂包装数量: 1
子类别: Programmable Logic ICs
商标名: Virtex
该团队利用赛灵思 Spartan?-3E FPGA 将传感器和驱动器系统连接到即时微处理器上面，同时利用 Spartan-3A DSP器件的高性能 DSP 功能进行高速视频检测。赛灵思 MicroBlaze? 软处理器作为中央连通桥梁连接机器人的主要子系统。团队成员在专门的项目博客上发布每日更新资讯，用来分享他们从设计中所获得的知识和经验。
