DRV8876 灵活的电机驱动器专为各种终端应用而设计。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、充电泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出和保护电路。充电泵通过允许高压侧和低压侧 N 沟道 MOSFET 以及 100%_占空比支持来提高效率。这些器件采用引脚对引脚、可扩展的 RDS(ON) 选择以最小的设计变化支持不同的负载。
集成电流检测允许驱动器在启动和高负载事件期间调节电机电流。可通过可调外部电压基准设置电流限制。DRV8876 器件提供与电机负载电流成比例的输出电流。这可用于检测电机失速或负载条件的变化。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大功率分流电阻，可节省电路板面积并降低系统成本。
低功耗休眠模式通过关闭大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供内部保护功能，用于电源欠压锁定 (UVLO)、充电泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件超温 (TSD)。故障情况通过 nFAULT 引脚指示。
特性
N 沟道 H 桥
驱动一个双向有刷直流电机
两个单向有刷直流电机
其他阻性和感性负载
工作电源电压范围：4.5 V 至 37 V
高输出电流能力：3.5 A 峰值
集成电流检测和调节
比例电流输出 (IPROPI)
可选输入控制模式 (PMODE)：
PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
独立的半桥控制
支持 1.8 V、3.3 V 和 5 V 逻辑输入
可选电流调节 (IMODE)：逐周期或固定关断时间
超低功耗睡眠模式：VVM = 24 V 时 <1 μA，TJ = +25°C
用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
集成保护功能：
UVLO
CPUV
OCP
TSD
自动故障恢复
故障指示器引脚 (nFAULT)
应用
有刷直流电机
大小家电
真空除尘器、人形机器人和玩具机器人
打印机和扫描仪
智能电表
ATM、货币柜台和 EPOS
伺服电机和执行器
DRV8876PWPT，DRV8876EVM
