芯原戴伟民：中国人形机器人正在从L2向L3跃迁

具身智能是这几年最火热的词，从国外的Tesla Optimus、Figure AI，到国内的宇树、智元、优必选，再到资本市场持续，AI正在进入物理世界。


过去，具身智能只需证明机器人“能动、能跑、能跳”，但当人形机器人从实验室走向真实世界，行业焦点已转向稳定运动、持续作业、实时决策和长期可靠运行。这种情况下，采用何种芯片方案至关重要。


2026年7月3日，芯原在慕展期间举办“具身机器人：感知·计算·行动”为主题的技术研讨会，聚焦关键技术创新、产业趋势与应用实践。芯原股份董事长、首席执行官、总裁戴伟民在开幕演讲中，以“读万卷书不如行万里路、行万里路不如阅人无数”的生动比喻，揭示了具身智能认知进化逻辑。


“读万卷书”指的是通过海量文本训练预测下一段内容，因此在语言理解、知识问答等任务上表现突出。“行万里路”对应的是物理智能和空间智能，机器人必须能够进入真实世界，不断感知环境、采集数据、完成实际操作。“阅人无数”则代表机器人在人际交互和情感理解方面的能力，目前，无论是情感交流还是人与人的互动理解，机器人距离人类仍存在较大差距，这也是未来具身智能需要持续突破的重要方向。



中国在人形机器人上发展非常迅速，会议上，戴伟民分享了自己对于当下行业的见解。


家庭是人形机器人终极场景


戴伟民在会议上分享，近期国家政策正在推动人工智能产业的发展方向发生重要变化。2026年6月18日，商务部牵头八部门联合发布相关政策，将AI的发展重点由产业技术扶持逐步转向消费内需刺激。


其中，人形机器人、AI眼镜、智能家电等成为重点支持方向。例如，未来AI眼镜、智能家电下乡等产品均有望纳入补贴范围，而人形机器人在养老照护等领域也被明确列为重点应用方向。这意味着，AI产业正从技术创新迈向消费市场和实际应用落地的新阶段。



戴伟民认为家庭是人形机器人的的终极场景，但家庭场景对机器人在安全性、成本以及可靠性等方面也提出了最高要求，因此预计要到2028年以后才会开始进入规模化发展阶段。


在家庭应用中，人形机器人主要包括两大类场景：家务劳动方面，机器人可承担清洁打扫、物品归纳整理以及烹饪等日常家庭事务，帮助用户减轻重复性劳动，提高家庭生活效率；陪护照护方面，机器人可提供老人陪护、儿童看护以及情感交互等服务，在满足家庭照护需求的同时，为用户提供更加智能化、个性化的陪伴体验。


目前的人形机器人距离真正进入家庭仍有较大差距，不仅交互体验仍显生硬，安全性和可靠性也尚未达到消费者能够放心使用的水平。从产业发展节奏来看，人形机器人进入家庭市场大致可分为四个阶段：


    2026～2027年：实验室/展示阶段，以技术验证为主。

    2027～2028年：高端试点阶段，面向早期采用者开展商业化试点。

    2028～2030年：规模化启动阶段，产品成本预计进入10万元级，开始实现规模化应用。

    2030年以后：大众市场阶段，产品价格有望降至5万元级，进一步走向普通家庭，实现大规模普及。


中国人形机器人发展迅猛


不过，近年来机器人技术已经取得了明显进步。戴伟民表示，以今年春晚亮相的宇树科技机器人《武BOT》为例，其运动控制、平衡能力等“小脑”系统已经表现出较高水平，但负责理解、推理和决策的“大脑”能力仍存在明显不足。此外，灵巧手也是决定机器人实际操作能力的关键技术之一，因为大量复杂任务最终都需要依靠双手完成。



对于机器人形态，他认为双足还是轮式并不存在绝对答案，不同场景需要不同方案。从技术成熟度来看，具身机器人与智能驾驶类似，也可以划分为L1～L5不同等级。


目前中国人形机器人正在从L2向L3跃迁，跨越这一门槛的关键在于从“演示”到“稳定交付任务”。许多看似简单的动作，例如机器人表演太极拳，实际上都需要经过大量训练和数据积累才能完成。



戴伟民引用了马斯克的一句话：“我认为，中国将是迄今为止人形机器人市场上最大的竞争对手。”他认为，这一判断充分体现了国际社会对中国在人形机器人领域发展潜力的认可。



芯原如何助力人形机器人行业


芯原一直以来也在在关注人形机器人行业发展，并提供相应的底层IP技术和芯片设计服务。



随着公司推进A+H上市，不少投资者开始关注芯原究竟是一家什么样的公司。戴伟民表示，目前芯原并没有真正意义上的可对标的国际公司。芯原自身不生产、不销售芯片，而是为客户提供底层IP和芯片设计服务，客户的成功就是芯原的成功。


“我们的IP是给别人用的，我们设计的是客户的芯片。水涨船高，我们好，大家好。”戴伟民如是说。


公司近年来市场认可度持续提升，A股股价在不到两年的时间里上涨约12倍。对此，他表示，这并非鼓励投资股票，而是希望说明，即便是一家没有自有芯片产品、不做品牌终端、专注提供技术服务和IP授权的企业，同样能够创造巨大的价值。



戴伟民分享，随着市场认可度持续提升，公司客户规模保持稳步增长。2025年，公司半导体IP授权业务新增客户19家，累计客户数量已超过460家；公司一站式芯片定制解决方案业务同样保持增长态势，2025年新增客户17家，累计客户数量已接近350家。AI算力收入占比正在逐年上升，与此同时，2025年数据处理应用收入同比大幅增长。