机器人RGBD传感器，再有新玩家！

在通用机器人、人形机器人加速商业化落地的当下，作为机器人 “眼睛” 的 3D 视觉感知硬件，已然成为产业链竞争的核心赛道。传统视觉相机普遍存在数据不同步、测距盲区大、复杂环境适应性差等痛点，难以满足机器人高速作业、精细抓取、全域避障的刚需。

近期，欧菲光正式推出 RoboVision 系列首款 RGBD 相机Dex400R，凭借毫米级精度、双接口设计与一体化数据输出能力，直击行业痛点，为工业及通用机器人场景提供定制化视觉解决方案。

Dex400R 采用硬件级同步、全局快门搭配 IMU 融合设计，从底层保障机器人高速动态作业时的稳定性与识别精准度。

在核心感知性能上，这款相机做到了极致：机身尺寸仅 45mm28mm28mm，小巧身形可灵活搭载在机械臂、小型机器人等狭小位置；近距离 10-20cm 识别精度小于 1.5mm，实现毫米级超高感知，远距离测距误差控制在 1% 以内，5cm 的超低测距盲区，完美覆盖近场细缝检测、精密抓取以及远场环境感知全场景。

接口与集成能力是 Dex400R 的另一大亮点，它搭载USB+GMSL 双接口，也是目前同品类产品中唯一采用该设计的机型，既支持本地直连使用，又能满足长距离抗干扰传输需求，灵活适配工业现场、移动机器人等多元化部署场景。

同时，相机支持 RGB+Depth+IMU 一站式数据输出，搭配全场景 D2C 与专业数采模式，大幅降低客户二次开发门槛，缩短项目落地周期。内置 IMU 模块还可实现运动补偿，强化视觉与惯性数据融合效果，有效提升空旷场景下的建图与定位精度。

据介绍，欧菲光已完成机器人全谱系感知布局，构建起头部环视、类人眼仿生视觉、深度融合架构相结合的完整体系，产品线覆盖腕部 RGBD、掌内眼、虎口高清采集设备、二维寻址固态激光雷达等多元硬件。

近年来，面向机器人应用的RGBD传感器正在收到越来越多关注。速腾聚创早在 2025 年 3 月发布 Active Camera 首款产品AC1，实现深度、色彩、运动姿态三大信息硬件级时空同步融合，正式开辟机器人视觉全新品类。

硬件参数上，AC1 拥有 120°×60° 超大融合视场角，较传统 3D 相机提升 70%，最远测距可达 70 米，是传统产品的 6 倍；3cm@1σ 的测距精度全程稳定，不会随距离增加出现精度衰减，同时具备优秀的抗强光能力，支撑机器人室内外跨场景作业。

随后10月，速腾聚创再推新品AC2，补齐产品矩阵，覆盖机器人操作类场景。AC2 是业内首款 dToF+RGB 双目 + IMU 一体化超级传感器系统，依托行业领先的芯片级硬件同步技术，实现 1ms 超高同步精度，保证深度、图像、姿态数据高度对齐。感知精度方面，AC2 重构全固态面阵 dToF 方案，实现 8 米内全域 ±5mm 毫米级感知，搭配双目视觉强化近距离精度，1600x1400 高分辨率 RGB 相机进一步丰富细节信息。

禾赛科技则选择从底层芯片切入，推出毕加索 SPAD-SoC全球首款 6D 全彩激光雷达芯片，单片集成 SPAD 单光子探测器、RGB 彩色滤光片、TOF 计时电路与片上处理单元，在同一个物理像素内同步完成激光 TOF 测距与环境光色彩采集，实现像素级原生融合。

该芯片每一个 SPAD 像素都搭载专属微型拜耳 RGB 滤镜，测距依靠激光回波飞行时间，辨色依靠环境可见光感光，两套链路共用同一感光单元，最终直接输出 XYZ 三维坐标 + RGB 色彩的 6D 全彩点云。这种原生融合做到零视差、零错位，数据同步无时差，无需外部摄像头、无需后端融合算法与反复校准。性能层面，芯片光子探测效率（PDE）突破 40%，探测能力达到国际顶尖水平，最远测距可达 600 米，10% 低反射率场景下测距仍有 400 米，可精准识别数百米内的小型障碍物。

从欧菲光 Dex400R 补齐机器人腕部视觉短板，到速腾聚创 AC 系列构建完整机器人感知矩阵，再到禾赛科技实现激光雷达芯片底层革新，国内厂商正凭借自主创新能力，在机器人视觉这条黄金赛道上不断突破。随着具身智能、人形机器人产业走向成熟，3D 视觉感知技术还将迎来新一轮迭代，国产视觉硬件也有望凭借技术与成本优势，占据全球市场主导地位，为全球机器人产业创新落地提供坚实的技术支撑。