TMCM-3351-TMCL
品牌名称
TRINAMIC
商品型号
TMCM-3351-TMCL
商品编号
C6881586
包装方式
袋装
商品毛重
182克(g)
TMCM - 3351 - TMCL 是 TRINAMIC 公司推出的一款三轴步进电机控制驱动板，用于两相双极步进电机。以下是其详细介绍：
功能特性
多种控制模式：三轴均支持线性和 S 形斜坡以及带可选编码器的闭环操作，包括力矩环、速度环、位置环。具备 StallGuard2™失速检测和机械负载测量功能，可实时监测电机状态。
丰富接口：提供 RS485、CAN、USB 和 RS232 多种串行通信接口，方便与上位机或其他设备进行通信。每个电机轴有 2 个参考开关输入，还拥有 8 个通用输入、8 个通用输出、4 个专用模拟输入以及 SPI 连接器，可满足多种控制需求。
灵活配置：可通过软件编程设置电机电流，高达 3A RMS。支持每个整步最多细分 256 个微步，能根据不同应用场景精确控制电机运动。每个轴可各自独立编程，可动态改变电机参数，如位置、速度、加速度等，实时运动曲线计算功能可确保电机运动的平稳性和准确性。
电气参数
电源电压：24V DC，电压范围为 11 - 28V DC。
电机电流：高达 3A RMS（可通过软件编程）。
软件支持
操作模式：支持 TMCL™远程（直接模式）和独立操作。
开发环境：完全支持 TMCL - IDE（基于 PC 的集成开发环境），方便用户进行开发和调试。也可选 CANopen 固件，满足不同的通信协议需求。
应用场景：适用于需要高精度位置控制、速度控制和力矩控制的运动控制场合，如自动化生产线、机器人、数控机床、3D 打印机等。
