概述
本文档描述了SLA7070MPRT系列，
它们是单极的两相步进电动机驱动器IC。这个
SLA7070MPRT系列采用时钟输入法作为
一种控制信号输入方法，能够完全控制
仅使用少数信号线的设备操作，而不是
传统的相位输入方法需要大约10
信号线。这允许简化电路设计
以及减少了控制微处理器上的工作量。
此外，SLA7070MPRT系列在其
通过防止IC由于异常条件而损坏来实现可靠性。例如，它有一个标志输出端子
以发出保护电路已经工作的信号。该系列
还具有针对电机线圈的内置保护电路
开路/短路和热停堆保护。
所有SLA7070MPRT系列集成电路在其
引脚布局和接口规格，使客户能够灵活选择最适合
目标设备特性。
功能和优点
•电源电压，VBB:46 V（最大），10至44 V
正常工作范围
•逻辑电源电压，VDD:3.0至5.5 V
•最大输出电流：1 A、1.5 A、2 A、3 A
•内置测序仪
•提供全步、半步和微步（微步
选项可以是全、半、四分之一、八分之一和
第十六步
图1。SLA7070MPRT封装是完全模制的ZIP，具有
用于散热器安装的外露衬垫。
SLA7070MPRT系列产品变体和可选功能
零件号步进
速度
输出电流
（IOUT）
A.
输入时钟
边缘检测
消隐时间
（µs）
标准标准
SLA7070MPRT
满和
半步
1.
上升（正）
边缘3.2
SLA7071MPRT 1.5
SLA7072MPRT 2
SLA7073MPRT 3
SLA7075MPRT
Microstep
1.
上升（正）
边缘1.7
SLA7076MPRT 1.5
SLA7077MPRT 2
SLA7078MPRT 3
•内置感应电阻器RSInt
•所有变体均与引脚兼容，可增强
设计灵活性
•ZIP型23针模制封装（SLA封装）
•具有固定关闭时间的自激PWM电流控制
（微步进选项关闭时间由自动调整
阶跃参考电流比；3个级别）
•内置同步整流电路可减少
PWM关闭
•同步PWM斩波功能可防止电机
保持模式下的噪声
•睡眠模式，用于降低IC输入电流
待机状态
•针对电机线圈的内置保护电路
开路/短路和热停堆保护选项
