Kria KD240 驱动器入门套件是基于 K24 SOM 的开发平台，注重易用性，并通过各种预构建的加速应用程序提供支持，从而实现快速、轻松的电机控制应用开发。
开发人员可以从基于 FPGA 的平台上的 Ubuntu 支持和基于 PYNQ 的开发流程中获得更大的灵活性。随着硬件和软件开发要求的简化，用户无需事先具备 FPGA 经验即可运行多个目标应用。
特性
驱动器应用就绪
三相逆变器和正交编码器
制动控制和扭矩传感器接口
网络和通用连接
三个 1 Gb 以太网接口（1 个 PS 和 2 个 支持 TSN 的以太网）
CAN、RS-485、USB 3.0（2 端口集线器）和 USB 2.0
Pmod 扩展
接入 Pmod 生态系统
扩展到广泛的兼容传感器
易于使用且易于访问
基于 FPGA 的低成本电机控制套件支持设计探索
应用
机器人驱动器/执行器
航空系统
工业电机
电动车辆充电站
医疗设备
工业以太网网关/传感器
