STMicroelectronics B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。该套件由主电源板和子板构成，具有嵌入式ST-LINK/V2-1。这是一个设计用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的电子速度控制器 (ESC)。该套件支持速度调节和主动制动函数算法，可执行无传感器FOC算法以及6步控制。ST无传感器FOC算法确保更长飞行时间和优化的动态性能。该器件接受来自外部装置的命令信号，用于驱动和监控飞行控制板或类似板等。因此，该器件设有多个通信总线接口（UART、CAN、PWM通道）。可提供用于用户应用的电位器和用户按钮。子板包括一个5V电池调压电路 (BEC)，主板内置过流/过压和热保护电路。该外形尺寸使其非常适合用于小型和轻型R/C车辆（FPV无人机），其电机电流能力可满足诸如专业无人机等大型车辆的功耗要求。
STM32G431CBU6
制造商: STMicroelectronics
产品种类: ARM微控制器 - MCU
系列: STM32G4
安装风格: SMD/SMT
封装 / 箱体: UFQFPN-48
核心: ARM Cortex M4
程序存储器大小: 128 kB
数据总线宽度: 32 bit
ADC分辨率: 2 x 12 bit
最大时钟频率: 170 MHz
输入/输出端数量: 42 I/O
数据 RAM 大小: 32 kB
电源电压-最小: 1.71 V
电源电压-最大: 3.6 V
