*ARM32位Cortex？M3CPU内核
–72MHz最大频率，1.25dmips/MHz（dhrystone2.1）0等待状态内存访问时的性能
–单周期乘法和硬件除法
*回忆
–64或128千字节的闪存
–20千字节SRAM
*时钟、重置和供应管理
–2.0至3.6V应用电源和I/O
–POR、PDR和可编程电压
探测器（PVD）
–4至16兆赫晶体振荡器
–内部8兆赫工厂修剪钢筋混凝土
–内部40kHzRC
–CPU时钟的PLL
–32kHz振荡器，用于校准的RTC
*Low电源
–休眠、停止和待机模式
–用于RTC和备份寄存器的VBAT电源
2x12位，1SA/D转换器（最多16个
通道）
–转换范围：0至3.6V
–双重采样和保持能力
–温度传感器
*DMA
–7通道DMA控制器
-支持的外围设备：计时器、ADC、SPI，
我
2CS与USAT
*最多80个快速I/O端口
–26/37/51/80I/O，所有可映射到16个外部中断向量上，几乎所有5V容错
＊调试模式
-串行线调试（SWD）和JTAG
界面
*7个计时器
–三个16位定时器，每个定时器最多4个
IC/OC/PWM或脉冲计数器
正交（增量）编码器输入
–16位，电机控制带死区时间的PWM定时器
发电和紧急停止
–2个看门狗定时器（独立和
窗口
–Systick定时器24位下计数器
*最多9个通信接口
-最多2个I2C接口（smbus/pmbus）
–最多3个USART（ISO7816接口，LIN，
IrDA功能，调制解调器控制）
–最高2个SPI（18Mbit/s）
–CAN接口（2.0B激活）
–USB2.0全速接口
*CRC计算单元，96位唯一ID
包裹是EcoPack
