Descripción

El controlador de servos de 16 canales está basado en el chip PCA9685, un generador PWM con reloj interno y resolución de 12 bits, el cual puede ser programado a través de una interfaz I2C. La gran versatilidad de este módulo es que solo requiere de 2 pines para controlar todas las señales PWM y no requiere señal alguna de oscilador o temporizador, por lo que funciona de forma totalmente autónoma.

Aplicaciones

Ideal para proyectos de robótica, por ejemplo, un robot exapodo, o bien, un robot humanoide. Puede utilizarse en cualquier proyecto que requiera de una gran cantidad de señales PWM.